三維混合機(jī)屬回轉(zhuǎn)型，其由機(jī)座、驅(qū)動(dòng)裝置、萬(wàn)向搖臂機(jī)構(gòu)、混料桶及電氣柜等組成，其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有一個(gè)主動(dòng)軸和一個(gè)從動(dòng)軸，每個(gè)軸都帶有一個(gè)Y型萬(wàn)向節(jié)，二個(gè)萬(wàn)向節(jié)之間裝有混料桶?；旌贤斑\(yùn)動(dòng)形態(tài)是在自轉(zhuǎn)的同時(shí)還進(jìn)行公轉(zhuǎn)，其將有四種運(yùn)動(dòng)的疊加，一是繞筒體中心軸作轉(zhuǎn)動(dòng)；二是筒體兩端的上下運(yùn)動(dòng)；三是筒體兩端左右運(yùn)動(dòng)；四是筒體平移運(yùn)動(dòng)。其機(jī)理：能使物料產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)、平移和顛倒落體等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生交替脈沖和湍動(dòng)，物料的能量變化梯度推動(dòng)物料各質(zhì)點(diǎn)的不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，各質(zhì)點(diǎn)的頻繁擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)改變各自的位置，達(dá)到滿意的混合。其屬擴(kuò)散、對(duì)流和剪切共存，所以混合效果甚佳。
  三維混合機(jī)指標(biāo)為：裝料系數(shù)80-85%，混合均勻度≥99%（是當(dāng)前粉體混合精度較高的設(shè)備之一），混合時(shí)間約15-20min。
  三維混合機(jī)特點(diǎn)：
（1）全封閉結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)塵操作；（2）料筒內(nèi)無(wú)設(shè)置對(duì)物料構(gòu)成剪切作用的零部件，故溫升甚微，特別適用升溫后易結(jié)塊的物料，同時(shí)有利于保持物料的原料原有性狀；（3）因無(wú)離心作用，在混合過(guò)程中物料不會(huì)產(chǎn)生比重偏析、分層和積聚現(xiàn)象，確?；旌腺|(zhì)量的均一性；（4）裝料系數(shù)大。
  三維混合機(jī)原理：
  三維混合機(jī)和普通混合機(jī)不同，普通混合機(jī)工作時(shí)，物料在混料桶內(nèi)只作合分分合的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，效率低，質(zhì)量差。該機(jī)工作時(shí)，混料桶具有X、Y、Z方向的三維運(yùn)動(dòng)，在進(jìn)行自轉(zhuǎn)的同時(shí)還進(jìn)行公轉(zhuǎn)，混料桶一方面有強(qiáng)烈的湍動(dòng)作用，加速了物料的擴(kuò)散、流動(dòng)和剪切；另一方面有翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，克服了離心力的影響，減少了比重偏折，保證混合物混合均勻。
  V型混合機(jī)
  V型混合機(jī)混合原理是利用物料反復(fù)分離與合一。其有二種：（1）對(duì)稱型V型混合機(jī)，缺點(diǎn)是回轉(zhuǎn)高度高、二桶體相關(guān)線拼焊上易造成死角、易造成交叉污染、無(wú)法徹底清洗，同時(shí)其混合運(yùn)動(dòng)只有橫向縱向流動(dòng)造成混合均勻時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等；（2）不對(duì)稱（長(zhǎng)短桶體）V型混合機(jī)，容器二邊高度不對(duì)稱，其優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)時(shí)兩邊容器物料的周而復(fù)始地互相摻雜，達(dá)到良好混合效果，缺點(diǎn)是體積大、回轉(zhuǎn)空間大、內(nèi)部不易全拋光而形成死角、易造成交叉污染，但此種不對(duì)稱V型混合機(jī)在制藥工業(yè)中還有人在使用。
    V型混合機(jī)裝料系數(shù)：對(duì)稱型V型為30%，不對(duì)稱V型為40%左右。V型混合機(jī)混合均勻度：對(duì)稱型V型為≥90%，不對(duì)稱V型為≥96%。二者混合時(shí)間約8-12min。